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Añadir nueva funcion a robot cortacesped con arduino

He construido una cortacesped eléctrica automática con un arduino basándome en un proyecto existente en internet.

Actualmente la función de la cortacésped es cortar en linea recta, en caso de coche contra pared real o valla digital gira aleatoriamente y sigue cortando en linea recta.

me gustaría realizar un cambio en el código para que corte de forma ordenada. esto es conocido comunmente como "lane by lane".

existe un código abierto de un cortacesped similar llamado "ardumower" el cual implementa esa función y me gustaría adaptarlo a mi proyecto.

para ello dispongo actualmente de la cortacésped exactamente igual a la del PDF adjunto y a mayores una IMU GY-80 y un sensor ultrasónico HC-SR04 por si fuese necesario.

el código que está actualmente cargado en el cortacesped va adjunto en el zip

se adjunta PDF con la documentación que se ha seguido para realizar el proyecto así como el sketch en formato INO que actualmente tiene cargado el robot.

Habilidades: Arduino

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Información del empleador:
( 1 comentario ) Coruña, Spain

Nº del proyecto: #16349680

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binyameen441

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siriland01

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