Hola tengo mucha experiencia en hardware y software ademas trabajo con GPS todos los dias realizando algo similar a lo que usted necesita se lo puedo solucionar de forma rapida ademas le puedo incluir informacion adicional en el tramado ejemplo
$GPMID,xxxx,xxxx,xxxx,xxxx,*,A,1A estoy en Alemania , utilizo Chips no tradicionales pero efectivos y se consiguen en el mercado devido al faltante de partes de Microchips ( chips Tradicionales ).
Puede ver trabajos en mi portafolio.