propongo diseñar una aplicacion cliente servidor con node js, la idea es que la raspberry se comporte como un servidor para el arduino , asi podremos controlar el arduino desde cualquier dispositivo con acceso a internet o desde una red local,; la ventaja de este esquema de trabajo es que nos evitamos programar pantallas especificas para la raspberry , y reutilizar una tablet o cualquier dispositivo movil , actualmente estoy desarrollando un proyecto de domotica para la automatizacion de casas a traves de la web , asi que ya tengo diseñado el servidor sobre la raspberry, para la interfaz utilizo jquery mobile que me permite diseñar interfaces muy parecidas a una aplicacion para android , tengo mucha experiencia en el diseño de aplicaciones basadas en microcontroladores pic , atmel , y plataformas como arduino y raspberry pi, si desea le puedo dar una muestra de lo que le propongo, con el esquema planteado podemos tener control del dispositivo desde cualquier parte del mundo , transmisión y recepción de cualquier tipo de señal , puedo diseñar los circuitos , construirlos y probarlos para ustedes , tengo 15 años de experiencia en este tipo de desarrollos, otra ventaja es que podrian utilizar cualquier cantidad de interfaces personalizadas que deseen , este tipo de proyectos es escalable , que es una de las cosas mas importantes, cualquier inquietud estoy para resolverla,