Programação Arduino - elevador de carga comercial

O projeto e sobre um elevador de carga, com dois estágios andar superior e inferior. Acionando um motor trifásico com auxilio do arduino uno r3, o projeto prevê um botão para subir e um para descer, com um botão de emergência para que possa parar todo o sistema. O Projeto também prevê um fim de curso nos dois andares com um intertravamento para que o motor não funcione quando um dos botões não acione quando um já estiver acionado. Também terá 3 lampadas de sinalização em cima e embaixo, em cima verde quando desder e embaixo vermelho e vice e versa e vermelho nos dois estágios quando acionado a emergência.