De forma general la propuesta consiste en conectarse a tu PLC para obtener los datos, luego, de ser necesario, transformar los datos en los tipos de datos correctos para SQL, y para finalizar almacenar en la base de datos SQL.
De forma detallada, la solución es crear un JOB de Base de datos que se programe en el momento que tu creas conveniente, y que ejecute un paquete de integración que haga el trabajo.
Se crearía un paquete de integración (SSIS) para leer los datos y de ser necesario transformaría los datos a tipos de dato compatibles a SQL y se almacenaría en la base de datos de SQL Server.