по имеющейся принципиальной схеме составить математическую модель гидропривода. есть начальные разработки (уравнения движения, принципиальная схема, похожий пример).
Я инженер-механик, кандидат ф.-м.н., имею большой опыт в Матлабе и в гидромеханике. Посмотрите на мои отзывы. Пожалуйста, пришлите мне подробное описание проекта.